0.5*(e^(1.6977)+e^(-1.6977))*sin(1.6977)-0.5*(e^(1.6977)-e^(-1.6977))*cos(1.6977)
    0.5*(e^(1.6977)-e^(-1.6977))*sin(1.6977)
    0.5*（e^(1.6977)+e^(-1.6977)）
    0.5*（e^(1.6977)-e^(-1.6977)）
    cos(1.6977)
    sin(1.6977)
    0.5*(e^(1.6977)+e^(-1.6977))
    0.5*(e^(1.6977)-e^(-1.6977))
    cos(3.3072)
    sin(3.3072)
    0.5*(e^(3.3072)-e^(-3.3072))
    0.5*(e^(3.3072)+e^(-3.3072))
    ((cos(3.3072))^2)+(0.5*(e^(3.3072)+e^(-3.3072)))^2
    0.5*(e^(3.3072)+e^(-3.3072))*sin(3.3072)-0.5*(e^(3.3072)-e^(-3.3072))*cos(3.3072)
    0.5*(e^(3.3072)-e^(-3.3072))*sin(3.3072)
    sqrt(10-6*0.73287)+sqrt(17-8*0.68037)
    0.5*(e^(1.6977)-e^(-1.6977))*sin(1.6977)
    0.5*（e^(3.3072)-e^(-3.3072)）*sin(3.30725)
    0.5*3
    0.5×（e^(3.3072)+e^(-3.3072))×sin（3.3072）+0.5×（e^(3.3072)-e^(-3.3072))×cos（3.3072）

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